8月21日，特斯拉CEO马斯克发推特称，从9月5日起，特斯拉FSD测试版在北美的价格将从现有的1.2万美元上涨至1.5万美元，涨价幅度为25%。此前，马斯克曾在业绩会上表示，FSD当前的定价非常低，不过，这已是FSD年内第二次涨价，今年1月，其价格已从1万美元上调至1.2万美元。
据电厂了解，就在马斯克发布推特的前一天，特斯拉刚刚推送了FSD的最新测试版10.69.2，外媒称，新版FSD软件将具备城市自主驾驶能力，并且，新版本FSD将在9月5日开始大规模推动。
对此，马斯克表示，9月5日之前订购FSD的用户将不会受到影响，不过，马斯克并未提及是否会同步提升FSD订阅费用，截至目前，特斯拉FSD在北美的订阅费用为199美元/每月，而根据特斯拉中国官网的信息显示，国内的软件装配费用尚未发生变化，用户选配FSD的总费用为6.4万元。
相较于价格更便宜的增强版自动辅助驾驶软件AUTOPILOT，特斯拉FSD在高速辅助驾驶、自动辅助变道、自动泊车等基础功能之外，还具备更高阶的辅助驾驶能力，但即便被特斯拉称为全自动驾驶软件，FSD也并非真正具备完全自动驾驶能力，当前，驾驶员不仅要保持警惕还要随时准备接管。
8月初，由于涉嫌虚假宣传 AUTOPILOT、FSD功能，特斯拉还遭遇了美国加州机动车管理局的指控。事实上，从2015年推出自动驾驶以来，特斯拉一直争议不断，据外媒报道，由于涉及从2021年7月1日至2022年5月15日的273起自动驾驶事故，特斯拉正面临美国高速公路安全管理局的调查。
7月14日，特斯拉自动驾驶灵魂人物ANDREJ KARPATHY宣布离职，业内也有传言称其离职原因或许与马斯克在自动驾驶领域的理念过于激进有关，截至目前，特斯拉尚未公布这一部门的继任者人选。