小米自动驾驶选在2024年进入行业第一梯队，百度第六代自动驾驶APOLLO RT6将在2024年投入使用，集度汽车机器人也将在2024年投产上市。2024年难道是主流自动驾驶元年？本期局中局为你解读。
会上，小米集团正式公布小米自动驾驶技术的研发进展，这也是继去年3月30日官宣进入智能电动汽车行业后，小米在500天里，首次官方披露部分技术与人员的筹备细节。
截至目前，小米在自动驾驶领域首期投入33亿元研发费用，组建了超500人规模的顶级研发团队，第一期规划140辆测试车将陆续在全国进行测试。同时通过全资并购以及对上下游企业的产业投资等方式，小米稳步推进在自动驾驶领域的中长期产业布局。
在发布会现场，小米还公布了自动驾驶技术路面测试的实拍视频，充分展示其自动驾驶技术算法及全场景覆盖的能力。
小米集团创始人、董事长兼CEO雷军表示，小米自动驾驶技术采用全栈自研的技术布局策略，项目已取得超预期进展。
此前，在2021年3月底举行的小米春季发布会上，雷军曾表示：“这将是我人生当中最后一次重大的项目，我愿意押上我人生所有积累的战绩和声誉，为小米汽车而战。”
500余天过去，小米造车的进展到底如何？对此，雷军在11日晚的演讲中首次披露：自动驾驶技术是智能汽车决胜的关键点。是的，这和苹果造车思路惊人相似。
这是小米自宣布进军智能电动汽车行业之后，就选择了从技术难度最高的自动驾驶领域切入，通过重金投入、组建顶级团队，以及产业投资的上下游布局等三大举措并进，实现了从零到一的关键突破。
雷军透露，小米自动驾驶项目第一期投入33亿元研发费用，专属团队规模已超过500人。到今年年底，团队整体规模预计将突破600人。
据悉，自官宣造车后，小米汽车自动驾驶团队吸引了众多行业顶级人才加入，目前500人规模的团队中，由50位顶级专家组成骨干团队，博硕占比超过70%，涵盖了传感器、处理器、感知规控算法、仿真技术、高精地图、高准定位、工具链、训练能力等自动驾驶全栈技术所需人才，核心骨干成员还拥有微软、谷歌等全球顶级人工智能公司的研发背景。
小米还全资收购了自动驾驶创业公司深动科技，重点充实了自动驾驶相关的技术和人员力量。同时，小米还致力于自动驾驶领域的中长期产业链布局，投资了十余家自动驾驶领域上下游企业，涉及自动驾驶解决方案、核心传感器、核心执行器以及域控制器等方向，相关投资的总金额超过20亿元。
从小米自动驾驶测试车配置上，虽然官方并未公布测试车辆的感知硬件配置，但是根据曝光的实拍图来看，测试车辆配备了一颗禾赛PANDAR机械激光雷达，并且配备了环视 ADAS摄像头。也就是 360°视觉+激光雷达双重感知能力。当然它的技术路线仍然是国内主流的车路协同。
另外，小米自动驾驶测试是在武汉智能网联示范区（武汉经开区）进行的，这也是百度“萝卜快跑”获得武汉自动驾驶应用资质的前期运营区域，实际道路状况属于正常城市道路，会有大量的机动车与两轮车混行，这一点从DEMO视频里可以看出来，这对小米自动驾驶车辆的感知提出了比较高的要求。
从结果来看，小米自动驾驶在零接管状态下，能够自如地完成城市道路点到点自动驾驶，而且测试道路车流环境并不稀疏。但这样的硬件配置和固件版本与最终交付版本还是有差距。
首先硬件上，机械激光雷达在体积上的原因达不到车规级应用，只能用在像百度“萝卜快跑”这样的网约车上。在量产车上的普遍方案是使用固态或者混合固态激光雷达。
但是以现在普遍使用的禾赛AT128混合固态激光雷达为例，转镜式结构能够通过旋转的多面体反射镜，将激光反射到不同的方向，实现一束激光横纵双向扫描。但不能实现机械式激光雷达360度无死角扫描的效果。这样一来就很难实现激光雷达与视觉传感器的360°感知融合。
另一个体现在软件系统对车辆的控制上。从测试视频呈现效果来看，目前这套软件版本在呈现效果系统规控上还有较多需要优化的地方。
例如发布会视频中，当前方靠边停车的车辆启动时，小米测试车辆直接被逼停，这类城区内突然进行的大幅度减速动作显然与人类驾驶习惯不符。
再例如，测试车辆出于安全考虑，将行车速度压得很低，这明显慢于其他机动车辆，于是就会出现社会车辆超车加塞的情况。
当然，或许是因为小米自动驾驶软件刚刚上路测试，它的“驾驶风格”明显趋于保守。仅从这段视频内容来看，在 2024 年量产交付之前，小米自动驾驶团队还有很多工作要做。
小米自动驾驶技术在起步之初，制定了全栈自研算法的技术布局战略，覆盖感知预测、高精定位、决策规划等自动驾驶核心技术领域，自建全自研数据闭环系统，高效驱动核心算法及产品功能迭代。
在小米披露的自动驾驶路面测试的实拍视频中，测试车辆在无保护自动掉头、自动环岛绕行及自动下连续坡道等多个行车场景，都实现了准确、安全、智能的自动辅助驾驶体验。通过视频来看，小米采用的全栈自研L4级自动驾驶技术。
据了解，通过对泊车场景的重点打磨，小米自动驾驶团队宣布将创新推出一体化的泊车智能解决方案，涵盖“预定车位”“自主代客泊车”“机械臂自动充电”等多项功能，未来还将打通其他停车场服务，在遵守国家相关法规前提下，实现智能化与服务化的体验融合。
在短短一年多时间内，小米自动驾驶技术实现了从无到有的跨越式突破，成为行业备受关注的新锐力量，背后离不开小米集团多元融合的科技生态支撑。针对自动驾驶技术的研发，除了超500人规模的专属团队，还有来自人工智能实验室、小爱团队、手机相机部等多个协同团队的强力支撑，共同打造科技引领的自动驾驶体验。
亮相全栈自研L4级自动驾驶，这无疑让外界充满想象。雷军自从赌上声誉宣布小米造车以来，小米汽车就受到各方面的关注，毕竟小米在手机业务端“价格屠夫”的名号让大家对小米汽车怀有期待。
从演讲中雷军的表述来看，小米在自动驾驶领域可谓是投入重金，而且是过全资并购以及对上下游企业的产业投资等方式，整合出了自有的垂直供应链体系。并且准备在2024年进入自动驾驶第一阵营。
值得注意的是，小米汽车上市直接实现L4级别自动驾驶。这从11日晚发布的小米汽车自动驾驶测试宣传片就能看出，小米已经利用成熟的生态能够做到手机召唤小米汽车，智能互联。上路实现自动驾驶。从这个车的造型来看，技术路线也是百度式的车路协同策略。
国内第一阵营有哪些？百度APOLLO自动驾驶、特斯拉、小马智行。8月8日，刚获得武汉、重庆双城自动驾驶全无人商用化牌照的百度，将在2024年把第六代自动驾驶APOLLO RT6下线投入市场同时百度旗下集度汽车机器人2024年上市。而2024年也是雷军承诺小米汽车上市销售节点。
这就不由得引起遐想，小米自动驾驶进入第一阵营那落地必然是小米汽车。百度、小米均表示自动驾驶全无人新车丢要在2024年上市，其中，百度APOLLO RT6支持有方向盘、无方向盘两种模式，成本仅为25万元，较一年前与北汽极狐汽车合作的第五代车型压缩了一半。
如果百度、小米双双兑现，2024年的自动驾驶全无人汽车市场都将上演技术、价格的对垒。而2024年将是国内全自动无人驾驶汽车“普及元年”。