石头自清洁扫拖机器人G10 PLUS评测：扫拖、避障进阶，你只需按下开始
在2022年上半年，石头科技陆续推出了扫拖机器人T8、T8 PLUS以及拥有高端全能基站的G10S系列，更新了自家扫拖机器人产品，给予了用户不同档位的选择。
而如今，时间来到下半年。8月15日，石头科技推出了自清洁扫拖机器人G10 PLUS，自清洁系列产品又迎来了一位新成员。
它究竟有哪些升级?又会带来怎样的使用体验呢?下面我们就来一同揭晓答案。
石头自清洁扫拖机器人G10 PLUS本体在外观上与此前发布的G10S保持了高度一致。继承了前代G10的设计语言，顶部和侧边通体亮白，简洁干净，整体外观延续了石头扫地机器人家族化的简约风格。
底部以及侧边的3D双线结构光传感器则采用了黑色配色，整机黑白搭配，给人一种简洁大气的视觉效果。
机身上方依旧有三大按键，童锁功能也没有缺席，直观明了。家中有宝宝或者宠物也无须担心乱按误触的情况。
底部依旧是三段式的经典设计，方向轮旁边超声波地毯识别传感器的孔位、中间部分的TPU材质胶刷主刷以及下方采用了双区设计的拖布支架得以完整保留。
由于自清洁功能的缘故，充电触点依旧跟G10S保持一致，位于机身前部两侧并采用凹陷设计，能在一定程度上减少充电触点的污损。
此外，自清洁充电基站跟G10的外观设计保持了高度一致，依旧为左侧污水箱右侧清水箱。
不过，安装上烘干配件就会变得不一样。安装时需要将基站的原电源线拔掉使用烘干配件机身自带的线缆，基站底座板也需要更换成烘干配件搭配的底座板。
在开始测试之前，需要将产品与米家或者石头的APP绑定。为了第一时间体验到全部功能，笔者这里选用石头的APP进行链接。完成绑定后，所有的操作均可以在APP上进行，无需弯腰使用物理按键操作。
拖地方面，G10 PLUS继承了全自动可升降拖板+声波震动擦地模组的结构设计，通过四连杆独立悬挂的浮动模组设计，让G10 PLUS在拖地过程中可以更充分地贴合地面，进而提升拖地效果。
实际清洁表现效果不错，在深度慢拖和精细拖的“连番轰炸”下，瓷砖地面上的顽固黑污渍被顺利清除。
加之充电基站的自动补水功能以及自带的恒压电控水箱，石头G10 PLUS能够为拖布均匀补水确保持续湿润，还能够根据不同房间地面自动匹配对应的拖布湿度。出水控制较为精准，即便是底板面也无须担心水量不均漏水等浸泡地板的情况。
如果家中有地毯布置，还可以APP设置中对于经行地毯该如何处理进行个性化调节。
在完成拖地后，石头自清洁扫拖机器人G10 PLUS会返回基站进行自清洁。自清洁结束后回基站充电时，烘干配件会启动烘干功能对拖布进行烘干。
除了声波震动擦地以及进阶了的自清洁能力所带来的释放双手的拖地体验外，此次石头G10 PLUS在吸力上也做了提升，看齐了自家5100PA的最大吸力。
从实际的清洁结果来看，G10 PLUS依旧延续了石头扫拖机器人一贯的优秀表现，笔者预设的瓜子以及地面原有的灰尘均被清扫干净。
除了硬实力升级外，石头自清洁扫拖机器人G10 PLUS也同样升级到了全新的RR MASON 9.0算法系统，软实力得以全方位提升。
AI避障2.0，让石头扫拖机器人G10 PLUS可以对环境进行感知，进而对于障碍物做出识别并标记在APP中的房间地图上。针对不同障碍物，G10 PLUS也会相应地调整不同的避障距离。即便是在夜间，机器也能通过机身红外光补光来实现黑暗环境下避障。
得益于毫米级3D结构光主动测距避障功能，G10 PLUS在实际测试中表现不错，预设的毛绒玩具甚至是装水的透明玻璃杯均没有误撞的情况出现。
在地图构建上，RR MASON 9.0算法系统为G10 PLUS带来了快速建图、MATRIX地图以及3D地图功能。
在上代产品中，构建室内地图需要扫地机器人实际执行清扫工作，建图时间长，而快速建图功能可以在不执行清扫任务的情况下仅对房间地图进行构建，建图速度得以提升。
在清洁工作流方面，APP也加入了智能托管功能，用户可以自定义不同清扫模式的独立任务并保存为固定的工作流。
对于经常需要执行的划区清扫和选区清扫之类的一连串的指令操作，现在在APP中只需一次设置完成后就可以一键启动执行操作了。
值得一提的是，在设置中还新增了谷点充电开关选项，打开后机器人在夜晚用电低时才充满电，不仅更为环保，一些地区还能够享受峰谷电价所带来的一定优惠。
总的来说，石头自清洁扫拖机器人G10 PLUS在延续了G10开创的自清洁形态与体验基础上，继承了自家当前旗舰级产品的吸、扫、拖能力。烘干模块的加入强化了拖地自清洁，为消费者提供了拖地全流程无需用手的使用体验。3999元的价格也给不少想要使用自清洁扫拖机器人的消费者提供了一个价格更为实惠、功能更有针对性的选择。